جدید No picture مشاهده عکس بزرگتر

طراحی شبیه سازی المان های بازوی روباتیک

میکائیل شاپوری1، محسن صالحی2، حمید رضا هوشیارمنش1*

1هیت علمی دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد خمینی شهر؛*  

2دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه کاشان؛

فرمت محصول : word

جدید

14,900 تومان

توضیحات

چکیده

تجزیه و تحلیل های مورد نیازطراحی کامل بازو یک رویکرد مبتنی بر نیاز است. این بدان معنی است که هدف در ابتدا حل معادلات ریاضی می باشد همچنین جزئیاتی از زیر سیستم ها موجود نیست، پس از مشخص کردن نیاز سیستم در زیر سیستم است که می توان به اجرای طراحی و محاسبات برای ساخت یک بازو پرداخت.

با انتخاب درجات آزادی مطابق با نیاز و گذراندن طیف گسترده ی مراحل برای رسیدن به هدف اطمینان حاصل می شود. با توجه به وزن اجسامی که یک بازو باید جابه جا کند و سایر وظایف محوله به بازو، تجهیزات مورد استفاده جهت ساخت بازو باید مستحکم و مناسب باشند.

روند طراحی از دیدگاه نظری یک فرآیند تکرار شونده است که در آن طراحی پیکر بندیبه طور مداوم یک چرخه قرار دارد تا رخ دادن راه حل بهینه، تکرار می شود، که مستلزم عوامل مختلفی می باشد.

در این مقاله سعی شده با حذف فرمول های گسترده و راه حل های حجیم برای طراحی یک بازو به اصل و مفهوم واقعی یک طراحی ساده و کاربردی پرداخته شود.

 

واژه‌هاي كليدي:بازوی روباتیک، انرژی مکانیکی، چرخدنده، محرک الکتریکی، شبیه سازی المان،روبات

نقد و بررسی کاربران

هیچ نقدی هم اکنون وجود ندارد

سبد خرید 0 محصول محصول‌ها (خالی)    

سبد خرید من

هیچ محصولی وجود ندارد

ارسال رایگان! ارسال
0 تومان مجموع

پرداخت مشاهده

خانه

خبرنامه